以上两项工具分别于2023年3月末、2022年末到期，今年3月6日，潘功胜行长在两会记者会上提出将设立科技创新和技术改造再贷款，提升对促进经济结构调整、转型升级、新旧动能转换的效能。

事实上，无论是政策层面还是技术层面，近两年人形机器人都备受关注，也确实迎来了产业发展的利好期。

二来，在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。